Venta de residuo

Buenas tardes,
mi consulta es sobre la posibilidad legal de poder vender un residuo a un tercero. Actualmente hay un residuo declarado como tal y existe la posibilidad de venderlo como consumible a un tercero. ¿Se debe obligatoriamente gestionar como subproducto vía ministerial, o bien es posible su venta sin ninguna gestión? ¿se podría regular esta situación a través de una modificación de la autorización ambiental? ¿Se debe comunicar previamente a la Administración?
Gracias
Saludos