superficie de fricción

Hola, un saludo para todos.
¿alguién en el foro me podría explicar o indicar algún manual, tutorial o video que describa como se realiza una superficie de fricción?
Lo pregunto porque en el libro de Victor Olaya, y en algunas publicaciones técnicas que circulan por la red la emplean para diversos estudios arqueologicos y de distancias y costes, pero no explican detalladamente la forma de hacerlas. Yo tengo un raster con una resolución de 5 metros, (bajado del ign), y después realizo la capa de pendiente y orientación en grados con sextante, pero no sé como poder asignarle un coste a dicho raster.
Gracias de antemano a todos, y especialmente a quién pueda indicarme como hacerlo. Un saludo nuevamente, y feliz navidad.
Estaré pendiente de la respuesta.